1999年，一艘高精尖的外太空飛船墜落南太平洋島，這一時間改變了戰爭頻繁的地球歷史。經過十年的研究，人類修復并重建太空船，并將其命名為“太空堡壘”。正當人類沉浸在一片自豪與喜悅中時，來自銀河深處的天頂星人逼近地球，從早期的格羅佛船長、瑞克、麥克斯，到來自泰洛星的機器人統治者與讓那率領的南十字軍ATAC15小隊爆發的第二次宇宙大戰，再到已經實現外太空殖民的地球人與依靠史前能量生存的因維人的地球爭奪戰，接連三次宇宙大戰，無數英雄登場，地球人與外星人長達半個多世紀的浩大戰爭相繼呈現…… 本片由由美國金和聲公司（Harmony Gold）根據《超時空要塞》、《超時空騎團》、《機甲創世紀》3部日本動畫重新剪輯改編而成的85集長篇動畫。