這部OVA改編自才華橫溢的漫畫家龍騎兵創作的奇幻科幻漫畫《龍世紀》，該漫畫在久保書店的青年漫畫雜志《Lemon People》上連載。故事發生在20世紀末，原本被認為是神話生物的龍突然出現在世界各地。人類擴充軍備，開始屠殺毫無防備的龍。其中，日本自衛隊年輕士兵相良勝在一位上級軍官因與龍相撞而喪生后，直接向上級請愿，甚至組建了專門獵殺龍的部隊“屠龍隊”。與此同時，憎恨人類、暗自希望世界末日的高中生理子收養了一只父母雙亡的小龍，并給它取名卡邁恩，決定秘密撫養它。然而，世界各地龍的出現背后，隱藏著一個名為“惡魔